中国医科大学研究生，中国医科大学研究生院
2022年2月18日下午，中国医科大学附属口腔医院种植中心赵宝红教授使用自主式种植牙手术机器人成功为患者实施了种植牙手术。
这台自主式种植牙手术机器人根据预先设定的指令，成功地为一名女性完成了单颗缺牙的种植手术。整个过程在1小时内完成，手术仅用时12分钟，植入种植体精度误差为0.2mm- 0.3mm。种植体植入位置准确，初期稳定性良好，最大程度实现了微创种植，降低手术风险，缩短手术时间，提升患者就医体验。
手术前，患者拍摄CBCT，在三维重建的影像上，医生对拟种植位点进行以修复为导向的种植体模拟植入。医生指引患者坐到种植专用椅位，摆正头位，为患者佩戴3D打印的定位装置，在口内、外预先设定好机器人运动轨迹，同时医生对机器人进行模拟操作和数据校正，保证定位装置与术中目标组织高精度的点对点配准，然后为患者进行面部术区消毒铺巾，行局部麻醉。
手术开始后，机器人将按照规划路径自主精准运行到预定位置，并依据术前设计的种植体位置及钻针顺序依次进行窝洞预备，最后完成种植体的植入。术中机器人会根据患者头部的摆动快速做出及时的调整。术后患者表示，机器人种牙舒适、快速，手术的过程中完全没有害怕的心理。
手术需要在医生的辅助下完成
该自主式种植牙手术机器人由空军军医大学口腔医院和北京航空航天大学机器人研究所联合开发，其核心技术是一套集口腔种植规划、手术导航和机器人控制等诸多功能于一体的软件系统，能够按照患者的口腔结构精准规划种植方案，实现手术过程中全程导航与自主控制。与传统方法相比，种植牙机器人具有精准、高效、微创、安全等优点。
2021年12月22日，周青院长主持种植机器人项目启动仪式。在东北地区，我院为首次引入并使用种植牙手术机器人为患者提供诊疗服务的口腔专科医院。
周青院长主持种植机器人项目启动仪式
这次手术是机器人技术应用于东北地区口腔医学领域的一个良好开端，也是响应中央自主创新号召和国家卫生健康委员会《健康口腔行动方案（2019—2025年）》文件要求的切实行动。我院将会紧跟国内乃至国际医疗科技发展浪潮，不断提高医疗技术水平，努力为更多的患者解除病痛！
本文图片及稿件来源：中国医科大学附属口腔医院
中国医科大学研究生(中国医科大学研究生院)