南京航空航天研究生院(南京航空航天大学研究生院)

南京航空航天研究生院，南京航空航天大学研究生院
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现代快报讯仿蝴蝶微型扑翼飞行器、自动跟随智能购物车、多绳驱动飞行机械臂……11月25日，南京航空航天大学第十一届“天宫杯”研究生创新实验竞赛在将军路校区举行。

据了解，竞赛共有70个队伍参赛，70项年度最新科技创新作品展开角逐。本届参赛项目涵盖航空航天、机械加工、信息通信、材料化工、人工智能等多个领域，仿蝴蝶微型扑翼飞行器、自动跟随智能购物车、多绳驱动飞行机械臂、火星无人直升机等科创产品相继亮相，汇集了南航研究生最新的科技创新成果，充分展现了研究生创新思维和实践能力。

△基于flasher折纸的空间展开机构设计

《基于Flasher折纸的空间展开机构设计》展台上，一件特别的模型引人关注。这是针对航天器太阳能帆板的一项探索，机电学院2020级硕士研究生、竞赛项目组成员江海铖介绍。随着航天器任务越来越多，太阳能帆板作为航天器的能量供给装置，朝着大型化的方向发展。Flasher折纸折展比大，拓展性好的特性非常适合大型的空间展开机构设计。于是，他们便采用普通铰链和柔性铰链代替折痕的方法，解决厚板带来的运动干涉问题；并配合绳索电机模块将机构收拢，以便在深空探测时遇到陨石等突发状况时减少碰撞概率。据了解，该课题前后花费1年多时间，“通过本次参赛我们和其他学院的同学增加了交流，看到了他们的研究成果，也学到了不少知识。”

△自动跟随智能购物车

自动跟随智能购物车，你想拥有吗？能源与动力学院的项目团队提出《基于UWB定位技术的自动跟随智能购物车》，这辆拥有自动跟随功能和避障功能的小车，主要应用在超市场景，跟随消费者购物；机电学院的项目团队设计了一款可重构变刚度驱动下肢外骨骼，并提出一种基于人体意图识别的高安全和高柔顺的人机交互控制策略来辅助病人康复和行走。

△可重构变刚度驱动外骨骼设计与柔顺控制研究

南京航空航天大学研究生院副院长郑祥明介绍，今年研究生创新实验竞赛项目更多关注在航空航天领域。“竞赛最主要的目的，是锻炼培养学生的创新能力和工程实践能力，也希望引导学生将研究运用、对接到国家航空航天的需求中来。”

△现场评审

值得一提的是，经过一年时间的精心培育，本次竞赛中3个培育项目的相关成果获得了省级及以上等奖项，体现了本项赛事对南航研究生创新实践能力培养的积极推动作用，被授予杰出成果奖。

据了解，“天宫杯”是南航研究生特色创新实践品牌活动，竞赛举办11年来，参赛队伍已达640余支，参赛研究生2800余人，获得立项的培育项目先后获得全国“互联网+”创新创业大赛、“挑战杯”大学生课外学术科技竞赛、“中航工业杯”国际无人机创新大赛等一系列赛事中最高奖项。广大研究生通过创新实践，不断拓宽学术视野，培育创新精神，锤炼实践才干，全面提升科研与实践创新能力。

通讯员 范伟 王梦珂 现代快报+记者 于露/文 赵杰/摄

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