哈尔滨工业大学在职研究生招生(哈尔滨工业大学在职研究生招生简章)




哈尔滨工业大学在职研究生招生,哈尔滨工业大学在职研究生招生简章

允中 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

曾用算法替代生物大脑 ,打造 活体机器人的90后博士,即将回国任教啦~

董先科博士,毕业于加拿大麦吉尔大学,将接受哈尔滨工业大学(深圳)引进,担任正教授博导,并独立建组。

他的课题组目前已开始招生,详细信息如下。

实验室研究方向 软体机器人,蛇形机器人

蛇的身体结构如此简单,它到底是怎样得以爬行的?在1980年代机器人学界就给出了答案,并且造出了刚体连杆结构的蛇形机器人初步实现了爬行的功能。在实验室负责人的前期研究中,从动力学角度发现并且验证了蛇形运动中爬行推力的存在。以此为基础,成功对微米级的活体线虫实现了运动控制,成果发表于Science Robotics。

近年来,机器人学界开启了软体机器人时代。当执行器和自由度数量逼近无限多个,这个问题的答案和预期结果都变得有趣起来。我们得以探索蛇形运动在爬行、攀爬、游泳、钻洞等多模态的运动形式,并且开发其在医疗保健,灾难搜救,地外探索等多个方面的广阔应用。

控制微米级线虫穿越迷宫 精密仪器

实验室负责人曾长期在海外顶尖科技公司从事研发工作。就职于眼动仪行业龙头,加拿大SR Research 公司研发团队,任算法与软件高级工程师,项目负责人。曾负责了2000fps超高速眼动跟踪精密仪器(Eyelink III(TM))的软件固件及算法子系统研发,拥有丰富的实时系统产品研发迭代的经验和相应的业界资源。

在医疗机器人、智能家居、高速立体摄像头,等等高性能嵌入式系统的原型机开发、产品化、技术迭代,有长期的投入和发展计划。

董先科博士负责开发的1.6K Hz 无线IMU高速传感系统原型机,以及眼动仪原型机 微型机器人,机器人显微操作

如何对几十微米甚至几微米大小的细胞和组织进行手术?这是微型机器人和机器人显微操作的研究主题之一,在人工辅助受孕,疾病早期诊断,转基因生物品系制作等等领域都有着重要应用。

实验室负责人的前期研究中,结合微流控技术,设计开发了一套自动化线虫显微注射系统,用于高通量制作转基因线虫品系。

自动化转基因显微注射系统,纸基三极管打印系统 实验室负责人董先科博士简介

加拿大SR Research公司算法与软件高级工程师,项目负责人。加拿大麦吉尔大学博士。

近年来以第一作者身份在Science Robotics, IEEE T-ASE, IEEE T-MECH, IEEE T-BME, ICRA等机器人领域顶刊和顶会上发表多篇论文。相关学术工作实现了以生物体肌肉组织作为执行器,用算法取代生物大脑创造活体微机器人的科学构想,受到多国媒体关注。多伦多大学以“拓宽了微机器人学的边界”为题作公开报道。曾获得ICRA最佳会议论文提名奖,IEEE T-MECH最佳论文提名奖等。就职于眼动仪行业龙头加拿大SR Research公司研发团队多年,任算法与软件高级工程师,负责研发了2000fps超高速眼动跟踪精密仪器(Eyelink III(TM))的软件固件及算法子系统。

董先科博士同时在学术研究与产品研发两方面耕耘多年。两方面均取得了瞩目成绩,积累了相应业界资源。即将接受哈尔滨工业大学(深圳)引进,回国任职博导、教授四级、实验室负责人。

学生培养理念

1. 8小时工作制,双休制。

创造力胜过千军万马。充分尊重学生自己的生活时间。相比于要求硬性时间的付出,更关注学生作为独立人格的创造力发挥,和实际的成果产出。将遵守学校规定制定工作时间,原则上不要求额外的工作时长。

2. 关注学生的毕业出路。

学生的发展是老师最重要的骄傲与成绩之一。无论选择留在组内、出国深造、自主创业、加入公司或者学校,都将对学生的毕业出路提供全力支持和帮助。

3. 自由氛围,平等环境。

学生是生活中的晚辈,是学术上的助手,也是事业上的伙伴。提倡自由的学术氛围,鼓励天马行空的想法,同时提供实现想法的资源。

招收人员待遇与要求

实验室将充分关注组员个人的发展方向和合理需求,并且提供相应的支持。

对成绩优异,且有志于在学术界长期发展的组员,将提供赴加拿大多伦多大学Lunenfeld-Tanenbaum 研究中心,加拿大麦吉尔大学机械系交流访问或者攻读学位的机会。

对成绩优异,且有志于在工业界从事科技产品研发工作的组员,将提供Amazon、GM等国际公司,或者华为、大疆等国内公司的高级内推机会。

对成绩优异,且有志于自主创业,创造新事物将科技应用于生活的组员,将提供技术支持和可靠创投资源。

博士后研究员(2名,随时入职)

应聘要求:

已取得计算机、电气、控制、机械、等工程领域博士学位。以第一作者或者通讯作者在重要学术期刊上发表1-2篇代表作。

基本职责:

与实验室负责人协商开展研究,撰写论文。协助实验室负责人指导博士与硕士研究生。独立或者协助实验室负责人申请科研项目。

基本待遇:

深圳市政府及哈尔滨工业大学提供待遇每年26万元以上,实验室将提供额外项目和绩效奖励。入选哈工大深圳校区优秀博后者(比例约30%),学校一次性奖励12万。按规定缴纳五险一金,可自愿选择落户深圳市。可租住深圳市人才公寓,或享受深圳市政府租房补贴。实验室支持申请中国博士后基金与国家自然科学基金。

招生要求:

已取得人工智能、计算机、电气、控制、机械等工程领域硕士学位。特别优秀者取得学士学位即可,将推荐直博。熟练掌握C/embedded C, 或者python的编程技巧,以及相关IDE的使用。或者掌握VHDL/Verilog 等硬件开发语言使用。有良好的英文读写能力。在硬件电路设计,QNX/Linux实时系统软件设计,嵌入式系统固件设计等方面有实际项目开发经验者优先考虑。

基本职责:

在实验室负责人指导下完成学术或工程课题,撰写论文或专利。负责实验室仪器、耗材采购和管理。

基本待遇:

参考深圳市及哈尔滨工业大学(深圳)博士研究生待遇。实验室提供额外项目和绩效奖励。提供赴加拿大多伦多大学、加拿大麦吉尔大学交流访问机会。

硕士研究生(5名,2024年入学,可提前联系进入实验室工作)

招生要求:

已取得人工智能、计算机、电气、控制、机械等工程领域学士学位。有志于在软体机器人,微纳机器人,机器人精密操作等学术方向长期发展。或者有志于在嵌入式系统、精密仪器工程开发方向长期发展。有良好的英文读写能力。有实际工程项目开发经验者优先考虑。

基本职责:

在实验室负责人指导下完成学术或工程课题,撰写论文或专利。负责实验室日常性工作。

基本待遇:

参考深圳市及哈尔滨工业大学(深圳)硕士研究生待遇。实验室提供额外项目和绩效奖励。优秀者将提供赴加拿大多伦多大学、加拿大麦吉尔大学交流访问,或者攻读博士学位机会。

本科毕业生(仅限哈尔滨工业大学校内学生,名额不限)

招生要求:

在人工智能、计算机、电气、控制、机械等工程专业学习,成绩优良。有兴趣在机器人自动化领域从事科学研究或者产品开发。

基本职责:

在实验室负责人,或者博士后、博士研究生指导下,完成学术或工程课题,撰写毕业论文。

基本待遇:

实验室提供额外项目和绩效奖励。优秀者将提供赴加拿大多伦多大学、加拿大麦吉尔大学交流访问,或者攻读博士学位机会。

认同实验室培养机制与发展方向,满足人员岗位基本要求,有志于在机器人领域做出一番事业者,请将简历(高亮已取得的成绩部分)发送至邮箱 dongxianke@gmail.com。将会对合适的申请者组织面试。

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发布于:北京市

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